Le Service d'Accompagnement Médico-Social pour les personnes Adultes Handicapées - SAMSAH - a pour vocation de réaliser les missions d'intégration sociale et professionnelle auprès de personnes adultes et en milieu ouvert. 
Il prend en charge les personnes dont les déficiences nécessitent :

• une assistance ou un accompagnement pour tout ou partie des actes essentiels de la vie
• un accompagnement social en milieu ouvert
• des soins réguliers et coordonnés
• un accompagnement médical et paramédical en milieu ouvert

C'est un établissement privé géré par A.P.F.

L’équipe du SAMS 35 prend en compte l’expérience de la personne et celle de son aidant.

Il s’agit de :

• soutenir et accompagner le projet de vie de la personne dans ses différentes dimensions sociales, relationnelles, environnementales et matérielles,
• renforcer sa qualité de vie et son bien-être,
• la soutenir dans son projet d’inclusion dans la société et de l’amener à être autonome ou le plus autonome possible conformément au nouveau projet associatif « pouvoir d’agir, pouvoir choisir » qui encourage l’autodétermination.

Le SAMS dispose de 80 places en SAMSAH dont 5 dédiées spécifiquement aux personnes touchées par la maladie de Huntington ou l’épilepsie pharmaco-résistante.

Une notification délivrée par la CDAPH pour une orientation SAMSAH ainsi qu’un dossier de préadmission sont nécessaires pour que la demande d’accompagnement soit étudiée en commission d’admission. Il y a environ 5 commissions par an.

Depuis sa création, le SAMSAH du SAMS 35 s’adresse à toute personne adulte en situation de handicap du fait d’une déficience motrice, vivant ou souhaitant vivre à domicile sur le département d’Ille-et-Vilaine, avec ou sans trouble associé, à partir de 18 ans et au-delà de 60 ans si le handicap n’est pas uniquement lié à l’âge.

L’évolution des caractéristiques du public accueilli a progressivement orienté le SAMS 35 vers le développement de nouvelles compétences et une expertise dans les situations complexes au domicile. 
Cela a conduit aussi à une ouverture vers de nouveaux publics. 
Le SAMSAH s’adresse également aux personnes présentant une épilepsie sévère pharmaco-résistante ou celles atteintes de la maladie de Huntington.