Pour être admis en service d'accompagnement à la vie sociale, une décision d'orientation par la commission des droits et de l'autonomie de la MDPH est nécessaire.

Les prestations sont délivrées à domicile et sont assurées par des professionnels : assistant social, éducateur spécialisé, aide médico-psychologique, moniteur-éducateur ou psychologue. 
Les personnes accompagnées par ces services vivent à leur domicile ou dans leur famille. Elles ont une reconnaissance de handicap, sont aptes ou non à travailler.

Le champ d'intervention du service est limité géographiquement et dans la durée (contrat d'accompagnement).

Par ailleurs, les personnes assument elles-mêmes leurs autres charges quotidiennes (loyer, alimentation, loisirs...).

Le SAVS de Cesson définit les missions suivantes :

• l’évaluation et l’identification des besoins ou des capacités d’autonomie
• l’identification du soutien à mettre en œuvre et la délivrance à cet effet d’informations et de conseils  personnalisés
• le suivi et la coordination des actions des différents intervenants
• une aide ou accompagnement dans la réalisation des actes de la vie quotidienne,
• le soutien des relations avec l’environnement familial et social
• l’aide à la recherche de logement et le soutien au maintien dans un habitat en milieu ordinaire
• assurer une mission de protection en termes de prévention et d’information, sur le droit des personnes et orientation vers les services de droit commun
• un temps d’écoute, d’échange et de conseil
• un soutien à la parentalité
• un accompagnement dans les démarches médicales
• une aide à la gestion du budget (pour les personnes ne bénéficiant pas de mesures de protection juridique)
• l’organisation des loisirs et des vacances
• un accompagnement vers l’insertion professionnelle et une aide au maintien de celle-ci.

Le service s’adresse à des personnes majeures avec tous types de handicaps.