Pour être admis en service d'accompagnement à la vie sociale, une décision d'orientation par la commission des droits et de l'autonomie de la MDPH est nécessaire.

Les prestations sont délivrées à domicile et sont assurées par des professionnels : assistant social, éducateur spécialisé, aide médico-psychologique, moniteur-éducateur ou psychologue. Les personnes accompagnées par ces services vivent à leur domicile ou dans leur famille. Elles ont une reconnaissance de handicap, sont aptes ou non à travailler.

Le champ d'intervention du service est limité géographiquement et dans le temps (contrat d'accompagnement).

Par ailleurs, les personnes assument elles-mêmes leurs autres charges quotidiennes (loyer, alimentation, loisirs...).

Le Service d'Accompagnement Médico-Social a pour mission l'accompagnement d'adultes en situation de handicap moteur vivant à domicile.  L'équipe de ce service regroupe des travailleurs sociaux, ergothérapeutes, psychologues, personnels de santé. Ils accompagnent régulièrement les personnes sur tout le département dans différents domaines : accès aux droits, législation, logement, loisirs,déplacements, vacances, aide humaine, vie relationnelle, aides techniques...